دستگاه هوشمند اندازه گيري و ثبت داده هاي مقاومت برشي خاك در برابر نيروهاي تنش برشي از 3 قسمت كلي تشكيل شده است كه قابليت جدا شدن و اتصال به يكديگر از طريق پيچ هايي بسيار ظريف را دارند. قسمت اول جعبه نگهدارنده موتور و حسگرها است. قسمت دوم شافت مركزي است كه از يك سو به موتور و از سوي ديگر به قسمت سوم كه شامل يك قسمت دايره ايي شكل با زايده هاي پره ايي شكل در زير آن است. يك بدنه اصلي و يك ميله مركزي كه پره¬هايي (شكل و اندازه پره¬ها بسته به كاربرد مي¬تواند متغير باشد) جهت درگيري با خاك در انتهاي آن قرار گرفته وجود داشته و پس از آنكه موتور الكتريكي شروع به چرخش مي كند نيرو( با يك نرخ مشخص افزايشي)از طريق شافت به پره ها مي رسد. اين پره ها در حين اندازه گيري در درون خاك قرار دارند تا نيروي منتقل شده توسط موتور و شافت را جهت غلبه بر مقاومت برشي خاك و در نهايت برش خاك بكار گيرند. به محض اينكه برش كامل در خاك ايجاد شد ، حسگرها اين برش در خاك را تشخيص داده و با اارسال دستور به مدار كنترلي حرك موتور قطع و در نهايت حركت پره¬ها در خاك متوقف مي شود. در اين هنگام قسمت محاسبه مدار كنترلي براساس ميزان ولتاژي كه برش خاك در آن اتفاق افتاده است با استفاده از معادلات كاليبراسيون مرتبط مقدار مقاومت برشي خاك را محاسبه در خود ذخيره و همچنين بر روي صفحه نمايشگر نشان مي دهد.

كنترل هاي تلويزيون و گيرنده هاي ديجيتال موجود در جامعه، تنها براي يك دستگاه هدف قابل استفاده هستند و همه معمولا چندين كنترل براي كار با دستگاه هاي مختلفشان دارند. به علت استفاده مداوم و عدم وجود راهي مناسب براي پيدا كردن شان، به طور مداوم گم مي شوند. به علاوه اين كنترل ها براي كم كردن هزينه از باتري هاي قلمي (و نه باتري هاي قابل شارژ) استفاده مي كنند كه باعث نياز به تعويض و دور ريختن باتري قبلي بعد از چند هفته مي شود.دستگاه الكترونيكي اختراع كردم كه توانايي دريافت فرمان بي سيم و توليد خروجي متناسب از روي آن را دارد.فرمان دريافتي بي سيم از طريق امواج بلوتوث بوده و خروجي توليد شده، يك سيگنال مادون قرمز براي ارسال به يك چراغ ال اي دي مادون قرمز است. دستگاه شامل يك خروجي سيگنال مادون قرمز، يك گيرنده مادون قرمز، يك چراغ ال اي دي وضعيت، يك گيرنده بلوتوث انرژي پايين و يك پردازنده مركزي است پردازنده مركزي با كمك كد موجود روي آن، مي تواند اطلاعات دريافتي از طريق گيرنده بلوتوث انرژي پايين را از طريق خطوط ارتباطي بين آنها بخواند و پس از بررسي آنها و در صورت درست بودن شان، دنباله متناسب را توليد و روي خط خروجي سيگنال مادون قرمز قرار دهد

ناتواني حركتي يا فلجي، وضعيتي است كه با از دست دادن حركت ارادي عضلاني در ناحيۀ خاصي از بدن شناخته مي¬شود. همي-پلژي نوعي فلجي است كه يك طرف بدن را درگير مي¬كند و اغلب در اثر حوادث عصبي ايجاد مي¬شود. هنگامي كه همي پلژي به طور خاص بر اندام تحتاني تأثير مي¬گذارد، منجر به چالش¬هاي حركتي قابل توجهي مي¬شود كه بر توانايي فرد براي راه رفتن، تعادل و انجام فعاليت¬هاي روزانه تأثير مي¬گذارد. ناتواني اندام تحتاني مي¬تواند از نظر شدت متفاوت باشد، از ضعف خفيف تا از دست دادن كامل عملكرد متغير است و اغلب به درمان¬هاي توانبخشي هدفمند براي بهبود حركت و بهبود كيفيت زندگي نياز دارد.از طرفي تمرينات توانبخشي براي اين مشكل، تمريناتي تكرار پذيرند و پزشك معالج تنها در انجام حركات مشخصي را در دامنه¬اي محدود به فرد كمك مي¬كند. ماهيت تكرار پذير اين حركات، كمبود نيروي پزشك و متخصص و درصد بالاي افراد دچار اين مشكل باعث شده است تا مهندسين پزشكي طراحي ربات¬هاي توانبخشي براي تمرين دادن اين افراد را در نظر بگيرند. در اين اختراع يك سيستم رباتيك ارائه شده است كه مي¬تواند در انجام تمرينات توانبخشي اندام تحتاني بيماران در تخت به آنها كمك كند. براي كمك به انجام اين حركات تا پيش از اين پزشكان به بيماران كمك مي¬كردند. اين روند كيفي بود و با تشخيص پزشك و به اندازه¬اي كه پزشك مناسب مي¬دانست، تمرينات بيمار انجام مي¬شد. از طرفي اين تمرينات ماهيتي تكرار پذير دارند كه باعث خستگي پزشك در طولاني مدت مي¬شود. سيستم رباتيك ارائه شده تمرينات را به طور دقيق و كمي انجام مي¬دهد. از طرفي اين دستگاه نيازي به نظارت و حضور پزشك ندارد و تنها با استفاده از داده¬هاي حركتي كه از پيش در آن تنظيم شده است، عمل مي¬كند. همچنين ربات قابليت شخصي¬سازي دارد و هم اندازۀ اندام را بر اساس اندازۀ اندام بيمار مي¬توان در آن تنظيم كرد و هم دامنۀ انجام اين حركات قابليت شخصي¬سازي و تنظيم براي هر فرد مجزا را دارد.

ناتواني حركتي يا فلجي، وضعيتي است كه با از دست دادن حركت ارادي عضلاني در ناحيۀ خاصي از بدن شناخته مي¬شود. همي-پلژي نوعي فلجي است كه يك طرف بدن را درگير مي¬كند و اغلب در اثر حوادث عصبي ايجاد مي¬شود. هنگامي كه همي پلژي به طور خاص بر اندام تحتاني تأثير مي¬گذارد، منجر به چالش¬هاي حركتي قابل توجهي مي¬شود كه بر توانايي فرد براي راه رفتن، تعادل و انجام فعاليت¬هاي روزانه تأثير مي¬گذارد. ناتواني اندام تحتاني مي¬تواند از نظر شدت متفاوت باشد، از ضعف خفيف تا از دست دادن كامل عملكرد متغير است و اغلب به درمان¬هاي توانبخشي هدفمند براي بهبود حركت و بهبود كيفيت زندگي نياز دارد.از طرفي تمرينات توانبخشي براي اين مشكل، تمريناتي تكرار پذيرند و پزشك معالج تنها در انجام حركات مشخصي را در دامنه¬اي محدود به فرد كمك مي¬كند. ماهيت تكرار پذير اين حركات، كمبود نيروي پزشك و متخصص و درصد بالاي افراد دچار اين مشكل باعث شده است تا مهندسين پزشكي طراحي ربات¬هاي توانبخشي براي تمرين دادن اين افراد را در نظر بگيرند. در اين اختراع يك سيستم رباتيك ارائه شده است كه مي¬تواند در انجام تمرينات توانبخشي اندام تحتاني بيماران در تخت به آنها كمك كند. براي كمك به انجام اين حركات تا پيش از اين پزشكان به بيماران كمك مي¬كردند. اين روند كيفي بود و با تشخيص پزشك و به اندازه¬اي كه پزشك مناسب مي¬دانست، تمرينات بيمار انجام مي¬شد. از طرفي اين تمرينات ماهيتي تكرار پذير دارند كه باعث خستگي پزشك در طولاني مدت مي¬شود. سيستم رباتيك ارائه شده تمرينات را به طور دقيق و كمي انجام مي¬دهد. از طرفي اين دستگاه نيازي به نظارت و حضور پزشك ندارد و تنها با استفاده از داده¬هاي حركتي كه از پيش در آن تنظيم شده است، عمل مي¬كند. همچنين ربات قابليت شخصي¬سازي دارد و هم اندازۀ اندام را بر اساس اندازۀ اندام بيمار مي¬توان در آن تنظيم كرد و هم دامنۀ انجام اين حركات قابليت شخصي¬سازي و تنظيم براي هر فرد مجزا را دارد.